自動(dòng)制樣/機(jī)器人制樣是燃料/煤炭采制輸存化全流程中承上啟下的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，自動(dòng)制樣/機(jī)器人制樣系統(tǒng)項(xiàng)目建設(shè)，不能單純著眼于建設(shè)一套自動(dòng)制樣設(shè)備，而應(yīng)從采制輸存化全環(huán)節(jié)系統(tǒng)性地考慮，要保障其既能有效承接前端的采樣系統(tǒng)，同時(shí)也要為后續(xù)建設(shè)氣動(dòng)傳輸、自動(dòng)存查樣和自動(dòng)化驗(yàn)系統(tǒng)預(yù)留可擴(kuò)展的接口、空間等，將其“起承轉(zhuǎn)合”的作用最大化。
采制輸存化全流程效果圖
制樣系統(tǒng)與前后端的對接主要分空間對接和信息對接。
前端部分，在空間上，需要考慮后期采制對接的設(shè)備空間。若距離較近，則需在自動(dòng)制樣系統(tǒng)上端預(yù)留對接口及制樣室考慮合適的層高；若距離較遠(yuǎn)，則需合理規(guī)劃自動(dòng)分揀裝置的空間及轉(zhuǎn)運(yùn)小車的行駛對接路線。采制長短對接2種方式，從成本、設(shè)備穩(wěn)定性等因素綜合考量，近距離對接顯著優(yōu)于遠(yuǎn)距離對接。信息對接則需在制樣系統(tǒng)入料口配置對應(yīng)的掃碼裝置，以便與采制化三級編碼系統(tǒng)無縫對接。樣品自動(dòng)制備完成后，一般采用帶芯片碼的煤樣瓶盛裝。從符合原有操作方式的角度，可以在制樣完成后，人工持瓶讀取芯片碼，轉(zhuǎn)化二維碼，并打印粘貼在煤樣瓶上，以實(shí)現(xiàn)二維碼、芯片碼的雙碼流轉(zhuǎn)。
采制長距離對接流程圖
采制短距離對接流程圖
后端部分，在空間上需重點(diǎn)考慮氣動(dòng)傳輸系統(tǒng)是否具備足夠的安裝空間、傳輸?shù)木嚯x及路徑是否合理？其次，鑒于原有存查樣方式及倉位大小不一，煤樣瓶能否適應(yīng)原有存樣倉位也需提前考慮。
前后端的對接都考慮到了是否就萬事大吉了呢？
實(shí)則不然。
一些輔助性的功能也是建設(shè)一套高效、優(yōu)質(zhì)的制樣系統(tǒng)必不可少的因素。比如，在以自動(dòng)制樣為主的制樣方式中，也還是會(huì)存在人工制樣的可能。對此，就需要在人工制樣室配置煤樣瓶芯片寫碼裝置，采用與自動(dòng)制樣系統(tǒng)一致的煤樣瓶封裝方式，從而使得人工制樣留樣具備二維碼和芯片碼，順暢流轉(zhuǎn)至后端的存樣和化驗(yàn)。此外，制樣系統(tǒng)還需預(yù)留與現(xiàn)有/未來的燃料管控對接的接口與功能，以便燃料管控系統(tǒng)可采集、監(jiān)控自動(dòng)制樣系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、故障信息等。
綜上所述，單獨(dú)的自動(dòng)制樣系統(tǒng)/機(jī)器人制樣系統(tǒng)項(xiàng)目建設(shè)亦是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，以上所列亦非囊括所有，用戶在實(shí)施工程中，要避免“管中窺豹”，應(yīng)以燃料智能化、采制輸存化全環(huán)節(jié)為著眼點(diǎn)，按部就班地有序建設(shè)。
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